авторГ. А. ТимофеевСтруктура, кинематика и динамика рычажных механизмов. Методические указания к выполнению домашних заданий по дисциплине «Теория механизмов и машин»Теория механизмов и машин. Курсовое проектированиеТеория механизмов и механика машин