авторМ. А. МеркоГеометрические параметры исполнительных устройств приводов технологического оборудования на базе механизмов с замкнутой системой тел каченияНаучно-исследовательский семинарТеория механизмов и машинТеория механизмов и машин. Рычажные механизмы